4.3 几种精典的开源飞控传感器

开源飞控所使用的传感器都有哪些，以及 它们的特点。

4.4 飞控软件算法简介

捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法

4.5 多旋翼的控制模式

飞控的内回路与外回路对各种控制模式的影响、GPS的定位原理

5.1 螺旋桨

螺旋桨规格描述，什么是正桨与反桨，正 反桨与旋转方向的关系、螺旋桨的材质类型。

5.2 电机与电调

电机与电调的各种规格描述、电机正转反转的原理，电调的PWM信号。

5.3 电池

电池的规格描述，以及电池上常用的硅胶 线、插头、什么是智能电池、电池充电与保养。

6.1 无人机链路系统简介

无人机链路系统的概念和组成。

6.2 遥控器

遥控器的发展、编码格式、美国手与日本手的来历与区别。

6.3 数传与图传链路

图传与数传的功能与特点

6.4.1天线与无线

各类天线及其特点、天线的基本参数、无线信号的反射、折射、多路径传输、以及 传输损耗。

6.4.2天线与无线

7.1 地面站系统简介

无人机地面站系统的组成及功能。