无人机的定义、分类和发展
什么是多旋翼，与其他飞行器对比，多旋翼有什么优缺点?为什么我们常见到的无人机大部分都是多旋翼?
升力是如何产生的、伯努力定理以及与升力有关的因素。
多旋翼4种运动的实现方式是如何实现的，为什么大多数多旋翼都是偶数桨。
从以下几点来讲解多旋翼与直升机的区别：改变升力的方式、控制俯仰和横滚的方式、改变航向的方式。
人们对多旋翼的探索要早于对尾桨单旋翼直升机的探索，后来为什么尾桨单旋翼成为直升机的主流，如今为什么多旋翼又成为主流呢?
多旋翼平台系统有哪些组成部分，每个组成部分又包含什么。
多旋翼的十字形、X型、Y型、H型等气动布局。
多旋翼的边框式、穿越式、变形式等结构形式。
多旋翼的注塑、CNC、3D打印等几种生产工艺。
飞控的定义、作用、发展。
什么是开源、开源飞控的发展、比较成熟 的开源飞控都有哪些以及它们的特点。
